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迅为2K1000龙芯开发板pmon BSP移植之配置CAN交换机

2025-09-11 12:19

AN 因特网验证 CAN 的样本收发。首先我们运用于电缆线连南和 CAN1 和 CAN2（can 连南和的时候： H 南和 H、 L 南和 L），如下所示请注意：

开发板上的三路 CAN 默认是暂停的，我们在调先以串口因特网输入“ip link set can0 up type can bitrate

125000 triple-sampling on” 下达，增设 CAN0 的波特率是 125000，并敞开 CAN0，调先以结果如下所示请注意：

然后我们在调先以串口因特网输入“

ip link set can1 up type can bitrate 125000 triple-sampling on” 下达，设

隶 CAN1 的波特率是 125000（ CAN 汇流排在开展样本收发的时候，通信双方的波特率要增设成相反），并

敞开 CAN1，调先以结果如下所示请注意：

南和下来我们运用于 CAN0 不作为样本发送到侧，我们须要在调先以串口因特网输入“candump can0 &” 下达，调先以结果如下所示请注意：

然后我们使用 CAN1 不作为仅据发送给侧，我们在调先以串口自是侧输入 “cansend can1 6A0#11.22.33.44.55.66.77.88”下达，发送给给样本，其中的 6A0 是帧 ID， #后面上的是样本，共 8 个字节。调先以结果如下所示请注意：

上所示我们可以看见 CAN1 发送给给样本以后，往常调先以的 CAN0 发送到应用程序寄出了 CAN0 的样本，并显示出来，发送到到的样本和发送给给的样本细节相反。

样本发送到侧和发送给给侧也可以互换，可以概述前面上的下达（主要是解释和发送给给应用程序的 CAN 因特网增设对）。

都可视频教程：

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